旋翼转动时,会有一个反作用力促使机身向反方向旋转,单旋翼机是通过尾桨平衡力矩,需要转向时只要加减尾桨转速实现,双旋翼机两个旋翼转向相反,力矩正好抵消,所以不需要尾桨,需要转向时,只要使两个旋翼产生转速差即可。